Para darmos estabilidade ao robô trocamos uma roda do fundo por duas, em seguida vimos que o robô já tinha a estabilidade desejada, porem quando ele fazia curvas bruscas com o sobrevivente, ele era arremessado lateralmente. Para corrigir esse problema fechamos a garra lateralmente com duas peças 4210638.

Primera trilha

ou ver em http://www.youtube.com/watch?v=wedjA-C-A6E

Figura do prototipo

Robo lego praticamente pronto

Relatorio Diario, numero três

O robô continua não subindo a ladeira. Pois em nossa primeira idéia, a “garra” do robô era acionada pelo sensor de toque em sua base,fazendo-a descer e capturar a esfera, mas com essa acionada é impossível subir uma simples ladeira, pois a garra ficaria a frente do robô e iria bater no aclive.
Temo que nosso projeto de base tenha de ser modificado, mas continuamos fazendo testes para esgotar o maior numero de possibilidades possíveis.

Relatório diário, numero dois

Idéias para a garra. Nesta segunda reunião, discutimos varias idéias de como capturar nossos “sobreviventes em marte”. Reunimos varias peças de diferentes tipos para começar a montagem.
A mais aceita foi colocar a garra fechando de cima para baixo, deixando a esfera presa de forma 100% segura.
Porem, como nada é tão simples quanto se imagina, essa garra ficou muito grande e tocava sempre na parte inicial da rampa, e mesmo diminuindo ela ao Maximo nosso problema não era resolvido.

Por: Galaxy Team

Relatório diário, numero um.

Montando a base do robô. Nesta primeira reunião pensamos e começamos montar uma base fixa de nosso robô, já com os sensores de toque e luz.
O sensor de touque fica a frente de nosso robô, para capturar a esfera com mais facilidade. E o de luz abaixo do eixo, para seguir a trilha demarcada.
Primeiramente, montamos uma base com duas rodas dianteiras, e uma traseira. Trocamos os modelos das duas, para aumentar o tamanho de nosso protótipo. Acreditamos que desta forma atingimos um coeficiente mínimo de atrito entre as rodas e a pista, para que nosso robô não deslize

Por: Dandy Câmara

Segundo encontro

Nesse encontro extra classe (14/08), terminamos de montar o robô de teste, testamos os movimentos e os sensores do robô e estudamos as funções da linguagem nxc, desenvolvendo alguns programas de teste. Logo após, iniciamos a montagem do nosso robô que será apresentado no projeto Resgate em Marte.